Heliodora é um recanto de aconchego entre as serras. O acesso à cidade é facilitado por importantes rodovias estaduais e federais:
Acesso pela Rodovia Fernão Dias (BR-381): Principal via para quem vem de São Paulo ou Belo Horizonte. A partir de Careaçu, é possível acessar a MG-458.
Acesso pela Rodovia MG-458: Esta rodovia conecta a BR-381, em Careaçu, à MG-347, em Pedralva, passando por Heliodora, Natércia e Conceição das Pedras.
Acesso pela Rodovia MG-456: Liga Lambari à MG-458 em Heliodora, sendo uma das principais rotas para quem vem da região de Lambari.

Endereço: Sítio Boa Vista, próximo à rua Amaral Gurgel
Telefone: (35) 99911-1815

Endereço: Sítio da Hora
Telefone: (35) 99724-1864

Endereço: Km 19 da Rodovia MG-456
Telefone: (31) 99936-6350

Endereço: Avenida Tiradentes, 329, Centro
Telefone: (31) 99936-6350

Endereço: Avenida Tiradentes, 227, Centro
Telefone: (35) 99962-2630

Endereço: Estrada do bairro rural Floresta
Telefone: (35) 99977-0686

Endereço: Praça Vicente Lopes Siqueira
Telefone: (35) 99768-4577

Endereço: Rua Vidal Barbosa, 275, Centro
Telefone: (35) 99843-6089

Endereço: Avenida Alvarenga Peixoto, 482, Centro
Telefone: (35) 3457-1222

Endereço: Rua Pedro Paulo Vilela, 100, localizado a 150 metros do Centro
Telefone: (35) 99700-4193

Endereço: Praça Santa Isabel, 144, Centro
Telefone: (35) 99763-4590

Endereço: Avenida Tiradentes, 113, Centro
Telefone: (35) 99716-5200

Endereço: Km 17 da Rodovia MG-456
Telefone: (35) 99967-9107

Endereço: Km 15 da Rodovia MG-456
Telefone: (35) 98471-1067

Endereço: Fazenda Pitangueiras, Bairro rural Canas do Reino
Telefone: (35) 99982-1640

Produção familiar de cafés especiais raros e premiados com foco em sustentabilidade social e ambiental.
Endereço: Bairro Rural Floresta
Telefone: (32) 99905-7119

Patrimônio cultural imaterial do município de Heliodora
Endereço: Sítio Santa Helena
Telefone: (35) 99126-7084

Pedra atípica de formação de cavernas
Endereço: Estrada do bairro rural Floresta

Presença de árvores centenárias gigantes ao redor das grutas
Endereço: Estrada do bairro rural Floresta

Belíssimo espaço de fé e oração
Endereço: Praça Santa Isabel, nº 78
Telefone: (35) 99811-1646

Vista privilegiada do município
Endereço: Rua Oliveira Lopes (estrada indo para o bairro Ribeirão Vermelho)

Ótima para mergulhos rasos e aproveitar a natureza com a família
Endereço: Bairro rural Rocinha

O melhor lugar para se conectar com a natureza
Endereço: Bairro rural Floresta

O pôr do sol mais lindo da cidade
Endereço: Trilha a partir da Estrada José Lino Neto

Refúgio de fé com vista espetacular das serras e do município de Heliodora
Endereço: Serra de Santa Catarina
Telefone: (35) 99751-5531

Construído por escravos no século XVIII
Endereço: Serra de Santa Catarina, divisa de Heliodora e Natércia
Telefone: (35) 99751-5531

Local cheio de cultura e história
Endereço: Rua Tomás Antônio Gonzaga, Centro

Um lugar no coração da cidade para sentar e relaxar
Endereço: Avenida Alvarenga Peixoto, Centro

Espaço de lazer com um incrível pôr do sol
Endereço: Praça da Inconfidência, nº 170, Centro